A Solution Method for Optimal Stiffness Path in Joint Space of Serial Manipulator
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Stiffness control of a legged robot equipped with a serial manipulator in stance phase
The ability to perform different tasks by a serial manipulator mounted on legged robots, increases the capabilities of the robot. The position/force control problem of such a robot in the stance phase with point contacts on the ground is investigated here. A target plane with known stiffness is specified in the workspace. Active joints of the legs and serial manipulator are used to exert the de...
متن کاملoptimal joint survival probability of xl reinsurance contracts in iran insurance company
اگر تنها یک صنعت جهت حفظ تعادل در بازار جهانی ضروری باشد، می توان ادعا نمود که آن صنعت بیمه است. صنعت بیمه بدون کمک صنعت بیمه اتکایی قادر به انجام وظیفه خویش نخواهد بود. اکثر تحقیقات انجام گرفته در زمینه بیمه اتکایی تنها با در نظر گرفتن منافع شرکت بیمه شده بوده است و منافع شرکت بیمه گر اتکایی کمتر مورد توجه بوده است. در این رساله با در نظر گرفتن منافع همزمان هر دو شرکت بیمه گذار اصلی و بیمه گر ...
15 صفحه اولDesign and Kinematic Analysis of a 4-DOF Serial-Parallel Manipulator for a Driving Simulator
This paper presents the kinematic analysis and the development of a 4-degree-of-freedom serial-parallel mechanism for large commercial vehicle driving simulators. The degrees of freedom are selected according to the target maneuvers and the structure of human motion perception organs. Several kinematic properties of parallel part of the mechanism under study are investigated, including the inve...
متن کاملJoint stiffness identification of industrial serial robots
HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau...
متن کاملsolution of security constrained unit commitment problem by a new multi-objective optimization method
چکیده-پخش بار بهینه به عنوان یکی از ابزار زیر بنایی برای تحلیل سیستم های قدرت پیچیده ،برای مدت طولانی مورد بررسی قرار گرفته است.پخش بار بهینه توابع هدف یک سیستم قدرت از جمله تابع هزینه سوخت ،آلودگی ،تلفات را بهینه می کند،و هم زمان قیود سیستم قدرت را نیز برآورده می کند.در کلی ترین حالتopf یک مساله بهینه سازی غیر خطی ،غیر محدب،مقیاس بزرگ،و ایستا می باشد که می تواند شامل متغیرهای کنترلی پیوسته و گ...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Jixie gongcheng xuebao
سال: 2022
ISSN: ['0577-6686']
DOI: https://doi.org/10.3901/jme.2022.14.054